车队指令自F1创建以来就一直合法，但在2002年被禁。 他向赛道所有者提供一揽子方案，他们可以接受或拒绝。 人们普遍认为是他将该项运动转化成当今数十亿美元的买卖。 21世纪以来许多中东国家陆续加入F1赛事主办国行列，有关的风俗法例亦限制了女郎出场。 自1960年代起，穿著印有赞助商商标服饰的比基尼女郎，成为赛车的重要一环。
大部分举办F1的场地都是专门用来进行各类车辆比赛的赛车跑道，但也有以一般市街道路围成，每年只有在举办F1比赛时才特别封路做出的市街赛道。 全赛季大奖赛结束后，积分最多的将成为该赛季世界车手总冠军，也发生过赛季未完全比完，已可由积分累积确定冠军得主的情况。 F1的大奖赛举办地点遍布全球各地，号称除了南极洲之外范围广布各大洲的世界性运动，但实际上它通常比较被看作是一种欧式的车辆运动竞赛。 2006年赛季F1将再次进行规则大改动，包括引擎由已经使用多年的3000cc V10设计改为2400cc V8设计，以求降低各车队在引擎开发上的成本需求与马力，拉近强弱队之间的差异。 美国类似F1的Indycar赛车因为主要跑椭圆形倾斜跑道，利用路面朝圆心的倾斜角度抵销许多过弯离心惯性，形成仿佛连续不断的直线跑道，多数时间可以开到最高速，也没有左右弯道，需要的下压力较小，只在少数没有倾斜路面有左右弯道的比赛场地才采用高车鼻设计车头来增加下压力。
此前，赛道所有者可以决定车队的收入并凭此与车队进行谈判，但埃克莱斯顿说服各支车队通过FOCA“一起行事”（hunt as a pack）。 埃克莱斯顿1971年买下布拉汉姆车队时获得一级方程式制造商协会（FOCA）的一个席位，并于1978年成为该组织的主席。 梅赛德斯车手两度赢得世界冠军，但在1955年勒芒惨剧之后退出F1。 方吉奥统治F1的第一个十年而被津津乐道，长期以来他被尊为一级方程式赛车的“大师”。 因此比赛的主办单位也经常修改规则，用以降低新技术所带来的影响。 然而赛车运动的乐趣在于选手的技艺，而非赛车的机械。
2021赛季引入的排位冲刺赛，2022赛季排名积分如下： 汽车工业利用赛车实验各种技术，这些发明与发现也经常用于改良量产的汽车。 因为观众想看的并不是某辆赛车一马当先，而是要看到车手之间的龙争虎斗。 同时其他车队也会透过抄袭或自行研发，取得类似的技术以抗衡。
在标准的比赛周末，排位赛通常在周六下午举行。 排位赛（Qualifying）是大奖赛周末的第一个高潮，其目的是决定正赛的起跑顺序。 一场典型的周末大奖赛，一般由三个部分构成：追求极致单圈的“排位赛”、短兵相接的“冲刺赛”，以及决定最终荣耀的“正赛”。
在7月8日，FOTA发出一篇新闻稿表明他们不会参加2010赛季，而FIA也称FOTA代表已经终止双方的会见。 在6月24日，F1的管理层和各家车队达成一项协议。 一些车队（除了法拉利和其它几家主要的厂商车队）都认同这样一个观点——他们和领先车队的距离因为F1管理机构（FISA）的偏向而逐渐被拉大。 布朗GP车队经历一段痛苦的减少公司规模的阶段，他们解雇数百名员工。 在2008年和2009年，本田、BMW和丰田都因为经济危机从F1赛事中退出。
正赛通常持续90分钟到120分钟，如果因事故触发红旗（Red Flag）导致比赛暂停，比赛总时间会限制在3小时内完成。 正赛比赛距离要超过305公里，通常在50—70圈之间。 它是对赛车性能、车手体能以及团队策略的全面考验。 周日正赛（Grand Prix / Main Race）是整个大奖赛周末的终极目标。 虽然分值不及正赛，但对年度车手总冠军的竞争仍然相当关键，往往几分的差距就可左右最终的冠军归属。
发动机性能限制在每分钟最多15,000转，其比赛最高速度超过350公里/小时。 赛车性能非常依赖电子系统（但牵引力控制系统和其他辅助驾驶装置自2008年已被禁止）、空气动力学、悬挂和轮胎。 另外，正赛还强制规定，在干地条件下，车手必须至少使用两种不同配方的干地胎（如硬胎、中性胎或软胎）。
顶级一级方程式赛车手的薪水通常高于印地赛车或纳斯卡车手。 2020年第二季度，一级方程式赛车亏损了1.22亿美元，收入仅为2400万美元。 甚至还有介于两种场地之间，以一半市街地与一半赛车跑道组成的混合赛道。 F1是一种封闭式的赛事，意思是说比赛是在一个完全与外界隔绝、封闭的范围内，以固定的路线绕圈进行。 于个别同时举行F2或F3等比赛的赛站，倘若因其他赛事出现延迟，紧接的F1比赛项目亦需相应延迟。 2013年，国际汽联又对比赛规则做非常大的改动，其中最重要的一项就是发动机改为1600cc V6涡轮增压发动机。
2026年起凯迪拉克车队加入比赛后，通常会有11支车队参赛，每队拥有两名赛车手，车手必须持FIA超级驾驶执照（国际汽联核发的最高级别执照）。 为了增加比赛看点，F1大奖赛在部分分站引入了冲刺赛（Sprint）。 拉塞尔的赛车停在了赛道上，他在TR里表示自己没办法换挡，好在他可以将赛车开回维修区； 大多数顶级印地赛车手的薪水仅为一级方程式赛车手的十分之一。 然而，在排名前三的一级方程式车手之后，收入会迅速下降，而多数纳斯卡赛车手的收入往往超过中下游的一级方程式车手。